监控镜头与 DORI 识别距离
「能看多远」取决于目标每米占多少像素。按 IEC 62676-4 的四档标准，算清发现、观察、识别、辨认各能到几米。
主流 2 MP / 4 MP，16:9
画面与像素密度
当前距离只能观察91 px/m
当前距离下的像素密度
DORI 距离
4 mm 镜头，15 米处| 档位 | 像素密度 | 最远距离 | 当前距离 | 该距离所需焦距 |
|---|---|---|---|---|
| 发现 | 25 px/m | 54.9 m | 满足 | 1.1 mm |
| 观察 | 62.5 px/m | 21.9 m | 满足 | 2.7 mm |
| 识别 | 125 px/m | 11.0 m | 不足 | 5.5 mm |
| 辨认 | 250 px/m | 5.5 m | 不足 | 10.9 mm |
能确认身份、看清车牌。当前距离要达到辨认，焦距需要约 10.9 mm；识别约 5.5 mm。
焦距对照
1/2.8" · 2 MP 1920×1080| 焦距 | 水平视场 | 可识别距离 | 可辨认距离 |
|---|---|---|---|
| 2.8 mm | 90.0° | 7.7 m | 3.8 m |
| 3.6 mm | 75.7° | 9.9 m | 4.9 m |
| 4 mm | 70.0° | 11.0 m | 5.5 m |
| 6 mm | 50.0° | 16.5 m | 8.2 m |
| 8 mm | 38.6° | 21.9 m | 11.0 m |
| 12 mm | 26.3° | 32.9 m | 16.5 m |
| 16 mm | 19.9° | 43.9 m | 21.9 m |
| 25 mm | 12.8° | 68.6 m | 34.3 m |
| 35 mm | 9.1° | 96.0 m | 48.0 m |
| 50 mm | 6.4° | 137.1 m | 68.6 m |
DORI 标准速查
| 档位 | 像素密度 | 能看清什么 |
|---|---|---|
| 发现 | 25 px/m | 能看出画面里有人或车 |
| 观察 | 62.5 px/m | 能看清动作、衣着轮廓 |
| 识别 | 125 px/m | 能认出熟悉的人 |
| 辨认 | 250 px/m | 能确认身份、看清车牌 |
使用说明
计算假设镜头焦距按目标距离对焦、无畸变、无裁切。实际球机有变焦和电子放大，画面有效像素会变化；鱼眼和广角边缘的像素密度明显低于中心。
像素密度是「横向」的。目标纵向占多少像素还要看画面高度，所以长条形目标（车牌、人脸）更适合用横向像素密度判断。
夜间识别还要看最低照度和补光。全彩机在 0.001 lux 下的彩色画面比红外黑白更有辨识价值，但有效距离通常比白天短。
常见问题
DORI 的四档分别是什么意思？
IEC 62676-4 按像素密度分四档：发现 25 px/m，能看出画面里有人或车；观察 62.5 px/m，能看清动作和衣着；识别 125 px/m，能认出熟悉的人；辨认 250 px/m，能确认身份、看清车牌。同一台相机，四档对应的距离依次减半。
2.8 mm 镜头能看多远？
看「看清」的定义。1/2.8" 传感器、2 MP、2.8 mm 镜头，水平视场约 90°，10 米处画面宽约 20 米，像素密度只有 96 px/m，能观察但认不出脸。要达到辨认（250 px/m），距离得缩到 4 米以内。
200 万像素够用吗？
相同焦距下，像素翻倍，辨认距离也翻倍。但像素密度还受镜头解析力限制：4 MP 配廉价镜头，边缘可能只有 2 MP 的有效细节。先确定要多远辨认，再选分辨率，别反过来。
焦距怎么选？
先量安装点到目标的最远距离，再定需要哪一档（一般是识别或辨认），用本页反推焦距，然后选最接近的标准焦距。焦距选大了画面窄、盲区多；选小了像素密度不够。
为什么像素密度够，画面还是糊？
像素密度只说明「有多少像素」，不说明「像素有多准」。镜头解析力不足、对焦不准、码率太低、宽动态压缩、雨雾和逆光都会让有效细节下降。夜间还要看传感器尺寸和补光，不是只看分辨率。
广角镜头边缘为什么变形？
短焦距的桶形畸变在画面边缘最明显，直线会弯。人脸放在边缘会被拉宽，识别算法也会受影响。广角机尽量把目标放在画面中间三分之一，或者选带畸变校正的机型。