RS-485 总线设计检查
节点数按单位负载算，不是按设备数。两端终端之后还要偏置，否则空闲态没有确定电平；线长和波特率也在互相挤占。
总线结论
可以通信当前线长 300 米在经验范围内；偏置电流约 3.33 mA，两端驱动器要能长期提供。
收发器对照
| 型号类型 | 输入阻抗 | 单位负载 | 理论最多节点 |
|---|---|---|---|
| 标准 1 UL（MAX485、SN75176） | 12 kΩ | 1 UL | 32 |
| 1/4 UL（MAX487、SP485） | 48 kΩ | 0.25 UL | 128 |
| 1/8 UL（MAX3485、THVD1450） | 96 kΩ | 0.125 UL | 256 |
理论节点数没算电缆电容和偏置电流。节点越多，总线电容越大、上升沿越缓，实际能挂的数量会低于表里的数。
终端与偏置取值
| 方案 | 等效负载 | 每端偏置 | 说明 |
|---|---|---|---|
| 5 V + 双端 120Ω | 60 Ω | ≈ 720 Ω | 最常用，空闲差分 200 mV |
| 3.3 V + 双端 120Ω | 60 Ω | ≈ 430 Ω | 偏置电流更大，注意驱动器能力 |
| 单端终端 | 120 Ω | ≈ 2.4 kΩ | 不推荐，反射抑制不完整 |
使用说明
偏置电阻按「空闲差分 ≥ 200 mV」算，这是收发器能可靠识别空闲态的下限。实际留到 250–300 mV 更稳，代价是静态电流变大。
上升时间用驱动器内阻 50Ω 与终端等效电阻并联后乘总线电容估算，只用来判断趋势。真实值受驱动器压摆率、分支和屏蔽层接地影响，最终要拿示波器看。
屏蔽层建议单点接地，两端都接地会形成地环流，反而把干扰引进来。长线还要考虑共模范围：标准收发器是 −7 V 到 +12 V，地电位差超过这个范围就会损坏或误码。
相关工具：Modbus 帧解析、串口波特率误差、CAN 位定时计算。
常见问题
为什么 RS-485 总说 32 个节点，实际又能挂更多？
32 是「单位负载」的上限，不是设备数。标准收发器 1 UL 相当于 12 kΩ 输入阻抗，32 UL 就是总线负载上限；用 1/4 UL 的收发器，每个只占 0.25，理论上能挂 128 个。但线长和总线电容会先到极限。
两端 120Ω 终端是必须的吗？
超过几米、波特率上千赫兹就必须要。终端的作用是吸收反射，只在总线两个物理末端各接一只，中间节点不能接。星形或 T 形分支会出现阻抗不连续，终端也救不了。
为什么加了终端还要偏置电阻？
所有节点都处于接收态时，总线是高阻，A/B 之间的差分电压接近 0，接收器输出会在逻辑门限附近乱跳，主站可能收到假起始位。偏置电阻把 A 拉高、B 拉低，让空闲态稳定在 200 mV 以上。
偏置电阻为什么是 680Ω、720Ω 这种值？
两端终端并联成 60Ω，要让差分电压至少 200 mV，回路电流至少 3.33 mA。5 V 供电时，两只偏置加 60Ω 的总电阻不能超过 1.5 kΩ，所以每只大约 720Ω。3.3 V 系统要重新算，值会更小。
线长和波特率怎么取舍？
经验线是「波特率 × 线长 ≤ 10⁷」：9600 bps 可以到 1000 米，115200 bps 只剩约 87 米。这是理想条件，实际还要看电缆质量、节点数和分支。超过就降速、加中继，或者改光纤。
A/B 接反会怎样？
接反不会烧，但差分极性相反，空闲态和显性位都反了，表现为完全收不到数据或者全是错误帧。不同厂家的 A/B 标注本来就不统一，调试时先拿万用表量空闲差分电压。