电池 SOC 与续航估算
量一下电压，查当前大概剩多少电；再按负载和放电深度，估还能撑多久、充满要多久。
化学体系
标称电压 / 串联节数
单节 3.275 V（25°C），折算到 25°C 为 3.275 V。
- 中段电压平台很平，20% 到 80% 之间电压只差几十毫伏，靠电压估 SOC 误差大，长期使用建议配库仑计。
- 单节电压落在 3.0 到 3.35 V 的平台区，电压差几十毫伏就对应几十个百分点的 SOC，这个读数只能当粗估。
备电容量反推
先说清楚要带多大负载、撑几个小时，再看电池该买多大。
这里已经扣掉逆变器效率和允许放电深度。实际选型还要给电池留 20% 左右的老化余量，低温环境再往上加。
这个体系的电压对照
| SOC | 单节电压 | 整组电压（4 串） | 状态 |
|---|---|---|---|
| 100% | 3.4 V | 13.6 V | 接近满电 |
| 90% | 3.35 V | 13.4 V | 接近满电 |
| 80% | 3.32 V | 13.28 V | 接近满电 |
| 70% | 3.29 V | 13.16 V | 正常工作区 |
| 60% | 3.27 V | 13.08 V | 正常工作区 |
| 50% | 3.25 V | 13 V | 正常工作区 |
| 40% | 3.22 V | 12.88 V | 正常工作区 |
| 30% | 3.19 V | 12.76 V | 正常工作区 |
| 20% | 3.13 V | 12.52 V | 偏低，尽快补电 |
| 10% | 3 V | 12 V | 偏低，尽快补电 |
| 0% | 2.7 V | 10.8 V | 接近截止 |
表是 25°C 静置电压。铅酸刚充完会虚高 0.3 到 0.5V，磷酸铁锂中段几乎是一条平线，读数只能当粗估。
电压估 SOC 的边界
开路电压法测的是「静置后的平衡电位」，它和 SOC 有单调关系，所以能估。但它有三个前提：电池静置够久、温度接近标定值、电池没有明显老化。任何一个不满足，读数都会偏。车载、离网这种一直在充放电的场景，端电压被电流和内阻拉着走，误差更大。
磷酸铁锂是最典型的例子：3.20V 到 3.30V 之间可能对应 30% 到 80% 的 SOC，几十毫伏的测量误差就是几十个百分点。所以电动车和储能系统都用库仑计（电流对时间积分）做主体估算，再用电压在两端校准。单靠万用表量 12V 磷酸铁锂，只能知道「大概还有一半以上」。
铅酸和 AGM 的曲线斜率大一些，电压法更可用，但必须静置。刚充完电时表面电荷会让电压虚高，一放电就掉下来；刚放完电则偏低。正确做法是断开负载等 2 到 4 小时，或者用带温度补偿的智能电池监测器。
温度修正只解决「电压读数」，不解决「容量变化」。铅酸在 0°C 时可用容量可能只剩标称的 70% 到 80%，磷酸铁锂在 −10°C 下也会明显衰减，而且低温大电流充电有析锂风险。冬天露营或离网，按标称容量打七折再规划更稳妥。
做光伏系统时，组件串并联和 MPPT 窗口在光伏组件串并联计算，控制器电压匹配在MPPT 电压窗口。电池长期存放和充电习惯，按各体系说明书来，别混用充电器。
常见问题
为什么磷酸铁锂看电压估不准？
磷酸铁锂的放电曲线中段非常平，20% 到 80% 之间单节电压只差几十毫伏，而万用表、线损和温度带来的误差就有这么大。这一段电压读数只能说明「还有电」，具体剩多少要靠库仑计累计电流。
测电压前要静置多久？
铅酸和 AGM 建议静置 2 到 4 小时，刚充完电的表面电荷会把电压抬高 0.3 到 0.5V，读出来偏高；刚放完电则偏低。磷酸铁锂静置 30 分钟以上就差不多，但中段平台仍然不敏感。
温度对电压有什么影响？
温度低，电解液黏度上升、内阻变大，端电压会下降。页面按每节每°C 的系数折算回 25°C 再查表，但容量本身的下降没有算进去——冬天实际可用电量会比显示的低，铅酸尤其明显。
放电深度设多少合适？
铅酸通常不超过 50%，AGM 可以到 60%，磷酸铁锂可以到 80% 到 90%，三元锂日常建议 80%。设得越深，同样容量能用的电越多，但循环寿命会缩短；离网系统常用「容量翻倍、深度减半」换寿命。
续航为什么比「容量 ÷ 负载」短？
中间有逆变器效率、放电深度和电池老化三层损失。12V 100Ah 电池是 1.2kWh，逆变器效率 90%、只放到 50%，实际可用就只剩 0.54kWh；带 500W 负载不到一小时。
充电时间怎么估？
按「需要补进去的容量 ÷ 充电电流 ÷ 充电效率」算，铅酸取 0.85 左右、锂电取 0.95。实际还有恒压阶段的尾流，最后 20% 会明显变慢；大电流充电还要看电池和充电器的接受能力，不是想给多大就给多大。